Freudenstadt è una città del Baden-Württemberg situata 60 chilometri a sud ovest di Stoccarda, su di un altipiano nel cuore della Foresta Nera, tra i 591 e i 968 metri di altitudine. Circondata da incantevoli boschi di abeti, Freudenstadt sorge sul crocevia di tre noti itinerari turistici, tra cui la famosa strada panoramica della Foresta Nera. Oggi nota città termale, fu voluta dal duca Federico I nel 1599 per ospitare i lavoratori delle miniere d'argento. Il cuore della cittadina è la Marktplatz, la piazza del mercato. Con i suoi 216 metri di lunghezza per 219 di larghezza, è la piazza più grande della Germania, ove forse Federico I di Württemberg voleva costruirvi una castello poi mai edificato, circondata da caratteristici portici che ospitano negozi, caffè e ristoranti. Sulla piazza prospetta anche la Stadtkirche, imponente chiesa protestante risalente al XVII secolo.