Udaipur è la capitale storica della ex regno di Mawar ed è famosa col nome di Città dei Laghi o come la Venezia d'Oriente. Il lago Pichola, Fateh Sagar, Udai Sagar e Swaroop Sagar, sono considerati alcuni dei più bei laghi di tutto il Rajasthan. La città è nota per i suoi bei palazzi dell'era Rajput e particolarmente famoso è il Palazzo del Lago, che copre interamente una piccola isola nel lago Pichola. Di notevole interesse anche il Palazzo della Città, o Palazzo dei Re di Mewar: uno dei monumenti più belli da visitare nel cuore di Udaipur. Ad oggi molti dei palazzi sono stati trasformati in alberghi di lusso. La città è anche la patria dell'Osservatorio Solare di Udaipur, una delle sei stazioni nel mondo.